โครงการครูตำรวจข้างถนนได้ดำเนินการจัดตั้งขึ้นเมื่อปี พ.ศ. 2541 สมัย พล.ต.ต.จรัมพร สุระมณี ดำรงตำแหน่ง ผบก.รฟ. โดยมีวัตถุประสงค์ เพื่อช่วยเหลืออบรมสั่งสอนเอาใจใส่ดูแลเด็กเร่ร่อนด้อยโอกาส ครูตำรวจข้างถนนนอกจากทำหน้าที่เป็นครูแล้ว ยังเป็นเพื่อนข้างกายเด็กเมื่อยาม ที่เด็กต้องการเพื่อน เป็นพี่เลี้ยงให้คำปรึกษาหรือแม้แต่การให้ความอบอุ่นดุจพ่อแม่ ซึ่งนับได้ว่าเป็นกุศโลบายการป้องกันอาชญากรรมที่ กองตำรวจรถไฟ ได้นำมาใช้เพื่อช่วยเหลือเยียวยาสิ่งที่เป็น ปัญหาของสังคมไทยอย่างมีประสิทธิภาพ ตั้งแต่เริ่มดำเนินโครงการจนถึงปัจจุบัน กองตำรวจรถไฟ สามารถส่งเสริมแก้ไขปัญหาเยาวชนที่เป็นเด็กเร่ร่อนได้จำนวนทั้งสิ้นถึง 200 คน บางคนได้ส่งเสริมให้ได้รับการศึกษาในระดับ มัธยมศึกษาตอนต้น และบางคนก็สามารถออกไปประกอบอาชีพเลี้ยงต้นเองและครอบครัวได้ งบประมาณและค่าใช้จ่ายได้รับการสนับสนุนช่วยเหลือ จากภาคเอกชน